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　　 伺服电机 2 2 ：用于驱动上下来回挪动；安拆进行复位过程，

　　当手挪动到最左方时, PX6: 扁平式接近开关, PX2: 电感式接近开关,PX3 发出左方...用于检测摆布挪动限位,安拆进行复位过程，PX2 发出回零完成限位信号；

　　桁架机械手机构申明 2.1 工做道理 初度上电后，由 PLC 法式触发伺服电机驱动器使仓储机械手活动。PX5 发出回零完成限位信号；2.3 机械手搬运模块 2.3.1 布局申明  步进电机 1 1 ：用于驱动摆布来回挪动；PX3 发出左方限位信号；用于检测摆布挪动限位,用于检测零点限位,正在按钮模块上按下启动按钮， 伺服电机 2 2 ：用于驱动上下来回挪动； PX5: 扁平式接近开关, PX3: 电感式接近开关,用于检测上下挪动限位,由 PLC 法式触发步进电机驱动器使仓储机械手活动。当手挪动到最下方时,当回零到最达时,用于检测上下挪动限位, PX1:电感式接近开关,桁架机械手机构申明 2.1 工做道理 初度上电后，